洗衣機是19世紀發明的。洗衣機一般分為攪拌式洗衣機、波輪式洗衣機和滾筒式洗衣機。攪拌式洗衣機是現代洗衣技術的發端，它是洗衣技術的第一次真正革命，從此解放了人類的雙手。攪拌式洗衣機應用攪拌原理，通過化學作用、機械作用等來洗淨衣物。波輪式洗衣機結構較簡單，分為雙缸半自動和全自動波輪兩種，以底部波輪的快速轉動產生強勁水流為動力，以衣物、水流、筒壁之間的相互摩擦而去污。目前流行於世界各地的是滾筒式洗衣機，經過80餘年的技術發展，它代表着成熟的現代洗衣技術。其洗滌原理是通過內筒順時針和逆時針轉動，帶動衣物和水上下提起落下；使洗滌劑充分滲透到衣物內部，並通過擠壓、拍打式運動和上方噴淋水流來洗淨衣物。滾筒式洗衣機不僅領導了又一次新的洗衣技術革命，而且隨着智能化的發展，技術將日臻完善。
不用洗衣粉的洗衣機
不用洗衣粉的洗衣機是一種新型的超聲洗衣機，不用添加任何物質。其工作原理是由超聲波發生器發出的高頻振盪信號，通過換能器轉換成高頻振盪傳播到水中，使水流產生數以萬計的小氣泡，瞬時高壓使氣泡產生一連串的小“爆炸”，不斷衝擊衣物表面，使衣物表面及衣物縫隙中的污垢迅速剝落。
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