只用3D打印機就可製作的機器人手工電子DIY教程

3D打印的一大優勢在於它使得機器人製作更加簡單易行。你可以設計出任何你夢寐以求的構型並且即刻得到實物。這也為實現快速的原型設計和實驗提供了便捷，上圖中3D打印的機器人就是一個很好的例子。【原址：】

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

第2步：

你需要下列材料：

a 3D打印機一台
2.標準的伺服系統2個（舵機）
ino micro單板機控制器
4.40pin插座板一塊
板一塊
6.9V的電池扣一枚
7.9V的電池座一個
8.9V的電池
9.3pin直腳針座線對板兩塊
10.M3螺母和螺栓13對
11.鉛筆4支

第3步：

用3D打印機打印出下列地址中的模型。你可能需要更改文件設置以支持你的特定設置。

第4步：

組裝機器人上部
將四個螺釘插入機器人的上部。

第5步：

將帶齒條的兩前腿滑進機器人身體的前部的小艙內,腿部的套接處向外。

第6步：

將伺服驅動軸（舵機）推入齒輪中部插槽內，用螺絲刀擰緊。

第7步：

最後，用螺母將舵機固定在機器人的前部。

第8步：

將另一個舵機推入底部的卡槽內，同樣使用螺釘和螺母固定。

第9步：

機器人底部的組裝。

第10步：

裝上軀幹

第11步：

將打印出來的軀幹安裝在馬達的底部並用螺絲固定。

第12步：

插入鉛筆

第13步：

將鉛筆插入後退軀幹中空的槽內，記得把有橡皮的一端朝下。

第14步：

剪掉橡皮

第15步：

用鉗子將另兩支鉛筆的橡皮剪掉。

第16步：

插入前腿鉛筆

第17步：

將去鉛筆掉橡皮的一端插入機器人前腿的中控插槽內。

第18步：

建立電路

第19步：

將40針的插座焊接在插板的中間。用黑色的電線連接9V電池扣和Arduino底部的插槽，紅色電線連接到V-in排針。
將前三個排針焊接到40針的插座上，順序如下：
1.排針1---5V電源
2.排針2---底部板
3.排針3---數字針pin8 （柱式針pin36）

將後三個排針焊接到40針的插座上,順序如下：
1.排針1---5V電源
2.排針2---底部板
3.排針3---數字針pin9（柱式針pin37）

第20步：

鑽孔

第21步：

在電路板中間沒有焊接電子器件的地方鑽一個1/8”英寸的孔（一分約3.175毫米）。

第22步：

嵌入Arduino板

將Arduino板插入套接板合適的排針位置上。

第23步：

安裝電池夾

第24步：

將電池夾子安裝到電路板的地步，小心不要將任何器件短路。

第25步：

連接電路板

第26步：

第27步：

用螺絲將電路板安裝在機器人身體的裝配孔上。

第28步：

第29步：

用螺絲將電路板安裝在機器人身體的裝配孔上。

第30步：

連線舵機

第31步：

小貼士：

原址：