開發團隊稱：“傳統的3D打印方式依照水平切片打印，而後疊合形成整體模型，這個過程僅僅反映了模型的成型狀態，並沒有反映結構的自然生長與建構邏輯。本項目從仿生學的角度出發，學習了蜘蛛吐絲織網的建構過程：一種由一點開始，沿着結構路徑生長出複雜空間的自然建構邏輯。”【原址：】
主要材料：
| 6D打印機 |
所需工具：
| 6D打印機 |
製作步驟：
第1步：
2014年7月，由同濟大學建築與城規學院主辦，同濟大學建築設計研究院、上海同濟城市規劃設計院和德稻教育協辦的為期三週的上海”數字未來”暑期設計工作營。該工作營由同濟大學的袁烽副教授組織策劃，從2011年開始舉辦，至今已經辦了四屆。在此次工作營上，一羣來自同濟大學的學生創建了一個將6軸KUKA機器人與3D打印機相結合的裝置，開發團隊稱之為6D打印，其實6D指的只是機器人的6個軸。
該團隊成員包括史紀、劉潯、羅瑞華、崔宇旗、李曉琳組成，指導老師為來自清華大學的於雷和工作營負責人袁峯副教授，該團隊開發的這個結合了6軸機器人的3D打印機，旨在消除“設計”和“製造”之間的界限，讓建築師快速、準確地實現他們的設計。
開發團隊稱：“傳統的3D打印方式依照水平切片打印，而後疊合形成整體模型，這個過程僅僅反映了模型的成型狀態，並沒有反映結構的自然生長與建構邏輯。本項目從仿生學的角度出發，學習了蜘蛛吐絲織網的建構過程：一種由一點開始，沿着結構路徑生長出複雜空間的自然建構邏輯。”
第2步：
工業機器人通常擁有專用控制系統，但這款實驗性質的庫卡公司（KUKA）機械手臂採用Arduino MEGA，打造出六軸3D打印機，形狀仿造自然界的物質。
這款機械臂安裝了特製機頭（3D打印擠出頭）。從下面的設計圖可以發現，温度和擠出頭大多交給Arduino MEGA控制。Arduino MEGA是RepRap社區-桌面3D打印機發源地的最愛。
第3步：
控制系統的設計圖
這個項目的目標之一，就是證明人類開始能夠仿效大自然的造物能力。
通過模仿蜘蛛絲的微結構，把特殊造物策略融入3D打印中，讓我們得以打印簡易的自立式結構，並展示這個結構從無到有的過程。從此一來，仿生打印可以幫助物質發揮潛力，已超越其物質性。
第4步：
第5步：
大家不一定有庫卡機械手臂，但大多數人都買得到Arduino
機械手臂終端的程序控制主要依賴於Arduino。每個打印頭裏面都有加熱器，加熱器經過特殊編程，把温度精準控制在適當範圍內。管子把壓縮空氣輸送到打印頭前方，以冷卻並完成物品。材料（ABS塑料）有四個傳輸系統，皆有各自的伺服電機，就像一般的3D打印機，此外，有一個馬達負責旋轉位於中央的轉盤。傳輸和旋轉的速度，皆通過中央開關來調整，這款機械臂可依照設計者的構想調整結構形狀。
第6步：
機械手臂終端的程序控制主要依賴於Arduino。每個打印頭裏面都有加熱器，加熱器經過特殊編程，把温度精準控制在適當範圍內。管子把壓縮空氣輸送到打印頭前方，以冷卻並完成物品。材料（ABS塑料）有四個傳輸系統，皆有各自的伺服電機，就像一般的3D打印機，此外，有一個馬達負責旋轉位於中央的轉盤。傳輸和旋轉的速度，皆通過中央開關來調整，這款機械臂可依照設計者的構想調整結構形狀。
第7步：
第8步：
第9步：
各大學和研發實驗室經常使用庫卡機械手臂，並結合特製機頭，機頭端視預期的效果小心替換。
小貼士：
原址：
