Makeblock是基於鋁擠壓的建築系統,提供了一個關於力學、電子和軟件設計等方面的集成解決方案。使用Makeblock你可以製作專業的機器人,玩具機器甚至是藝術品。它超級易用,有助於讓你進行創造。唯一的限制就是你的想象力。
音樂機器人是用正時皮帶,滑軌,步進電機,電磁鐵、電機驅動和Arduino Uno進行創建。你甚至可以用Makeblock建一個彈鋼琴的機器人。
目前機器人可以通過USB連接到電腦的程序進行控制，也可以通過藍牙由手機進行控制，適用於安卓機的程序正在開發中。
本教程將向你一步一步展示如何製作一個可以通過Makeblock玩木琴的機器人。
主要材料：
| 波束0808-80 1 | 波束0808-128 1 |
| 波束0824-64 3 | 波束0824-80 5 |
| 波束0824-96 7 | 波束 0824-128 1 |
| 電鍍7x9 1 | 託槽 3×6 1 |
| 託槽 3×3 4 | 步進電機支架 1 |
| 同步皮帶輪90T 2 | 定時輪片90T 4 |
| 聯杆 1 | 滑片496 2 |
| 同步帶 2m 1 | V-槽軸承 8 |
| 帶法蘭盤軸承4×8×3mm 4 | 連軸節4mm 1 |
| 螺紋軸4×31mm 2 | 軸環 4mm 2 |
| 無頭螺釘M3×5 5 | 塑料鉚釘 R4120 15 |
| 塑料鉚釘 R3075 4 | 膠環 4x7x2mm 20 |
| 膠環 4x8x1mm 10 | 埋頭螺絲M3×8 4 |
| 螺絲釘M4×8 15 | 螺絲釘M4×14 50 |
| 螺絲釘M4×22 10 | 螺帽 M4 20 |
| 尼龍螺帽 4mm 20 | 電子模塊清單： |
| Meduino 1 | 丙烯酸Arduino支架 1 |
| Me-BaseShield 1 | Solenoid-12V 1 |
| 步進電機 1 | Me-Stepper電機驅動 1 |
| Me-Limit開關 1 | USB電纜 1 |
| p6c電纜20釐米 2×6 | 牆適配器電源- 12 vdc 1 |
所需工具：
| 十字螺絲刀 1 | 尼龍繩 5 |
| 螺絲刀 1.5mm 2 | 螺絲刀 3mm 1 |
| 木琴: | 木琴 1 |
| 木琴錘 1 |
製作步驟：
第1步：
第一步：材料清單
材料清單:
1 ×波束0808-80
1 ×波束0808-128
3 ×波束0824-64
5 ×波束0824-80
7 ×波束0824-96
1 × 波束 0824-128
1 × 電鍍7x9
1 × 託槽 3×6
4 × 託槽 3×3
1 ×步進電機支架
2 ×同步皮帶輪90T
4 ×定時輪片90T
1 × 聯杆
2 × 滑片496
1 × 同步帶 2m
8 × V-槽軸承
4 ×帶法蘭盤軸承4×8×3mm
1 ×連軸節4mm
2 ×螺紋軸4×31mm
2 × 軸環 4mm
5 ×無頭螺釘M3×5
15 ×塑料鉚釘 R4120
4 × 塑料鉚釘 R3075
20 ×膠環 4x7x2mm
10 × 膠環 4x8x1mm
4 × 埋頭螺絲M3×8
15 × 螺絲釘M4×8
50 × 螺絲釘M4×14
10 × 螺絲釘M4×22
20 × 螺帽 M4
20 × 尼龍螺帽 4mm
1 × 十字螺絲刀
1 × 螺絲刀 3mm
2 × 螺絲刀 1.5mm
5 × 尼龍繩
電子模塊清單：
1×Meduino
1×丙烯酸Arduino支架
1×Me-BaseShield
1×Solenoid-12V
1×步進電機
1×Me-Stepper電機驅動
1×Me-Limit開關
1×USB電纜
2×6 p6c電纜20釐米
1×牆適配器電源- 12 vdc
木琴:
1×木琴
1×木琴錘
第2步：
第3步：
第二步:工具
工具:
1.5毫米六角螺絲刀
3毫米六角螺絲刀
十字螺絲刀
開槽螺絲刀
螯鉗
剪刀
噴膠槍
膠帶
第4步：
Step 3: 驅動滑輪架
材料清單:
3 × Beam 0824-80
2 × Beam 0824-96
1 × 託槽 3×3
1×定時輪 90T
2×定時輪片90T
4×塑料鉚釘R4120
2 ×法蘭軸承4×8×3mm
1×螺紋軸4×31mm
1×軸環 4mm
1×無頭螺釘M3×5
2×螺釘M4×8
1×螺母M4
10×螺釘M4×14
第5步：
第6步：
第7步：
第8步：
第9步：
第10步：
第11步：
第12步：
Step 4:切連桿
材料：1根連桿
過程：使用剪鉗將連桿剪斷
第13步：
材料清單：
1 × Beam 0808-128
2 × Beam 0824-128
1 × 託槽 3×6
1 × 託槽 P3
1 × 電鍍 7×9
8 × 軸承的滑塊
1 ×螺紋軸4×31mm
1 × 軸圈 4mm
1 × 無頭螺釘 M3×5
5 × 螺釘 M4×8
9 × 螺釘 M4×14
8 × 螺釘 M4×22
22 × 螺帽 M4
1 × 電磁- 12v
第14步：
第15步：
第16步：
第17步：
第18步：
第19步：
第20步：
第6步：步進電機和電子模塊
材料清單:
2 × Beam 0824-64
2 × Beam 0824-80
3 × Beam 0824-96
1 × 託槽 3×3
2 × 螺釘 M4×8
16 × 螺釘 M4×14
第21步：
第22步：
第23步：
第24步：
第七步：添加步進機
材料清單：
1 × 步進機
1 × 步進機卡槽
1 ×同步皮帶輪90T
2×定時輪片90T
4×塑料鉚釘R4120
1×軸連接器4毫米
1×無頭螺釘M3×5
2×沉頭螺釘M3×8
4×螺釘M4×14
2×螺母M4
第25步：
第26步：
第八步：安裝滑片
材料清單：
2 × 滑片496
8 × 螺釘 M4×14
過程：
1．安裝驅動滑輪座滑塊。
2．安裝滑塊裝置。
3．安裝步進電機和電子模塊固定器
第27步：
第28步：
第九步：添加電子模塊
電子模塊清單:
1×Arduino
1×丙烯酸Arduino支架
1×Me-BaseShield
1×步進電機
1×步進電機控制器
1×Me-Limit開關
4×塑料鉚釘R4120
2×螺釘M4×8
2×螺釘M4×14
3×螺母M4
第29步：
第30步：
第10步：連接電子模塊
材料清單:
2×6P6C電纜20cm
過程:
1 連接步進電機到步進電機控制器。
2連接步進電機控制器到Me-BaseShield。
3 連接限位開關到Me-BaseShield。
4 連接電磁-12V Me到Me-BaseShield。
第31步：
第32步：
第11步：添加同步傳送帶
材料清單：
1 × 傳送皮帶
1 × 聯杆
2 × 螺帽 M4×8
第33步：
第34步：
第12步：添加木琴敲打錘
材料清單：
1 × 木琴敲打錘
4 × 尼龍線
過程：
將木琴敲打錘用尼龍線安裝到Beam 0808-128上
第35步：
第36步：
第13步:上傳Arduino代碼，播放音樂
材料清單：
1 × USB電線
1 × 牆體適配器電源 - 12VDC
過程：
將Arduino通過USB線連接到電腦上
將牆體適配供電器-12VDC與Arduino連接
將Arduino 代碼上傳到音樂機器人上。
音樂機器人也能通過藍牙與智能機連接控制，相應的安卓程序正在開發中。
