1 工具和材料○ ATMega168微控制器○ 1個16-20MHz 晶體管○ 28針插座○ 雙路全H橋集成電路卡○ 1個NPN型功率三極管○ 2個電磁鐵○ 1個雙色發光二極管○ 2個紅外發光二極管○ 2個紅外光敏二極管○ 1個5V穩壓器○ 2個平行板電容○ 1個SPST電路轉換開關○ 1個NO按鈕○ 1個470歐姆電阻○ 1個5歐姆電阻○ 1個麪包板○ 2個小盒○ 有機玻璃○ 焊錫○ 熱熔膠○ 鋼絲○ 乙烯軟管○ 3個以上稀土磁鐵，用於基座（規格：直徑1/4"×厚度1/4"）○ 2個以上稀土磁鐵，用於懸浮物（規格：直徑1/2"×厚1/8"）● 電烙鐵● 熱熔膠槍● 吸錫器● 有機玻璃切割刀● 帶有多個固定夾的支架（固定電路板） 2 基座的製作● 東西準備好了嗎？首先當然要準備一個可以把各種線裝進去的好看的盒子咯，否則太難看了吧……我使用的是The Source收音機盒作為基座（參看美國RadioShack網站）。再用一個戒指盒裝磁鐵以及裝配好的紅外傳感器。 ● 首先在兩個盒子背面上鑽孔，以便讓那些凌亂的電線自由貫通。另外需要為電源開關，功率開關，高度調節按鈕，LED指示燈單獨開孔。戒指盒的底板需要大面積切除，僅留下盒子的一小點餘邊就OK了。 ● 利用較粗的鋼絲將戒指盒和基座盒串接起來，然後折成你中意的形狀和高度。接下來就是把電線一圈一圈地纏繞在鋼絲支柱上，纏好之後用乙烯軟管套接這些纏繞好的電線（這個隨你便，要是覺得不夠酷，就省略這一步）。如圖所示，看起來很漂亮吧！ ● 將鋼絲的後端折成之字形，用熱熔膠將端部粘接在盒子的上內壁。我用一塊磁鐵將戒指盒固定在鋼絲支柱的另一端，當然，也可以用熱熔膠把戒指盒粘上去。 3 安裝磁鐵和傳感器● 這一步相對來説就比較簡單啦。首先將4根導線焊接到電磁線圈上。焊接這4根導線時，最好利用萬用表來尋找和標記對應導線的接頭，否則容易混淆。當然也不是特別重要，因為電磁線圈圍繞着磁鐵，在後續步驟中也可以對應起來，可是至少要注意兩個電磁鐵都是按照同樣的方式連接起來的，否則，要是相互抵消沒懸住東西可不能賴我~~ ● 將電磁線圈放置在戒指盒後，將永久磁鐵放置在電磁線圈中。 ● 四根導線的排布組合方式。 ● 剪一塊有機玻璃來充當戒指盒的底部，利用底部餘邊將它托住。 ● 下一步呢，將你的紅外發射器和傳感器用熱熔膠粘在有機玻璃上。（不懂？有圖有真相！）最後組裝好，並且標記號各種導線。 4 建立電路● 在製作電路板之前，先將電子元器件按照電路原理圖組裝在麪包板上，然後再將這些電子器件焊好。電路原理圖與hex文件一起放在附件中。Hex文件是微控制器加載的文件，在它的介紹裏提供了Arduino-0007代碼，讀懂它之後，若你口味重，你都可以對這些代碼進行微調或者改變，以便做出你自己需要的效果。 ● 能匹配盒子大小的麪包板。 ● 安裝和焊接芯片，電容等元器件。● 電路原理圖● 程序代碼● HEX文件● 組裝完大致就是這幅光景，看似一團亂麻，但是你一定要心如明鏡！ ● 特別提出，需要嚴格計劃各個部位的動作，以便所有的器件在第一時間配合戒指盒做出反應。要是你不乖不聽我勸告，輕則麻煩不斷，重則胎死腹中。 ● 值得提出的是，NPN功率管會發熱滴，它要是憤怒起來足夠引發一場小型“火災”！我在基座的底部加了一塊鋁片充當熱沉散熱。你也可以增加一些類似的方法將盒子中多餘的熱量導出去，例如加個風扇啊什麼的…… ● 電路板做好後呢，程序中的一部分代碼會自動加載到微處理器芯片當中，然後測試線圈的極性是否安裝正確。它對電磁線圈增加脈衝電流，測試上升，下降，同時在LED燈中有對應指示。如果你在電磁鐵下面放置一個小磁鐵，但是它不按照既定路線辦事的話，則説明你把線接反了……你只能重新接線。 5 製作懸浮物● 你可以充分發揮你的天馬行空般的想象力來製作想要懸浮的物體。但是根據我的測試呢，太小或者太扁的物體好像都比較難懸浮起來，僅供參考啦。 ● 需要一些膠帶和紙筒，如圖所示粘起來，形成一個開口的小容器。 ● 然後，把2個規格為直徑1/2"×厚1/8"稀土金屬磁鐵(在Digi-Key拍到的)裝進裏面。 ● 懸浮測試成功！ ● 我也成功地將一個骰子懸浮起來，這是骰子我用毛線編織的，立方體，打的奶奶結（譯者注：反向，並且不牢的結）。 ● 用彩色美術紙剪了個“紅寶石”，也飄起來了，酷斃！ 6 飄起來向大家去炫耀吧● 剩下的，就是把它擺出來，在同學同事面前炫耀了！● 為避免炫耀時出狀況，咱還是先熟悉一下操作為好。手持物體置於磁鐵下面，緩慢的將物體抬升，當到達將要浮起來的那個位置時按下按鈕，這樣就把當前位置設置成了默認的懸浮位置。 ● 然後將懸浮物放低一點，LED指示燈會馬上打亮。先在手中託放一段時間，直到它慢慢從你手中緩緩升起。這是為什麼捏？微處理器需要響應設定高度值，並且激發電磁鐵產生足夠力量懸浮一個物體。而這是一個緩慢的，需要耐心的過程。● 有時候，你會反感電磁鐵發出的嗡嗡聲嚴重影響了炫耀時的心情——你可以在電磁鐵周圍加幾塊襯板隔聲，從而輕鬆地解決這個問題嘛。 ● 大家一起來酷吧，希望能看到你們懸浮物體的神奇圖片～你們的支持，是我繼續DIY的最大動力！
