德國費斯托（FESTO）是自動化技術領域的全球領先廠商。作為慣例，Festo會在每年的愚人節前夕發佈公司最新的仿生機器人。【原址：】
主要材料：
| 昆蟲機器人 |
所需工具：
| 昆蟲機器人 |
製作步驟：
第1步：
2015年Festo如期而至，發佈了2款最新類昆蟲機器人：螞蟻和蝴蝶。
今年Festo“仿生學習網絡”項目的主題是“加入網絡”，所以這2個旗艦項目均為模仿昆蟲協作與交流方式的集羣式小機器人。
第2步：
去年是一隻袋鼠，在之前有海鷗、蜻蜓和水母。
第3步：
硬件方面，螞蟻身體大部分是3D打印（激光燒結）。螞蟻身體外部的電子線路也是3D打印而成。
第4步：
螞蟻頭部為3D立體攝像系統，觸角其實是一個充電器。腿和下顎這類移動部件由20個“多晶體壓電陶瓷傳感器”構成，可以快速、有效移動，同時兼備佔用空間小和使用壽命長的特性。
第5步：
螞蟻身體下方為光學傳感器（可以參考電腦鼠標），利用紅外線標記地板上的移動，頭部的攝像機也可以用來定位。每隻螞蟻長13.5cm，重105g。
第6步：
eMotion 蝴蝶
Festo過去製造過很多仿生物飛行器，但這些蝴蝶無疑屬於顏值比較高的。每隻都具有自主性，翅膀可調控，飛行路線可預編。
第7步：
第8步：
Festo在蝴蝶上運用的技術對於那些熟悉室內微型飛行器的人來説肯定不會陌生：為了避免蝴蝶們飛行時相撞或撞到牆，安裝在飛行區域的的10具高速紅外攝像頭會以160幀/秒的速度連續拍攝跟蹤蝴蝶。蝴蝶身上會發出紅外線信號，通過紅外線反射器處理後，我們可以看到很多室內四軸飛行器。
第9步：
每隻蝴蝶翼展可達50釐米，重量卻只有32g，負載2個伺服電機可以獨立驅動翅膀，一個IMU（慣性測量單元，內部裝有加速器、陀螺儀和指南針），和2塊微型90毫安的鋰聚合物電池。
仿生蝴蝶的振翅頻率為1〜2次/秒，最高速度為2.5 m/s，充電15分鐘，可飛行3〜4分鐘。其翅膀本身為超波碳棒結構，並覆蓋更薄的彈性電容器膜。
“蝴蝶的翅膀稍許重疊，當它們上下扇動時，會產生氣流，這巧妙的運用特殊的空氣動力學”，Festo官方透露。
然而玩家並沒有機會把玩這些仿生機器人，因為Festo從來不會出售過着些機器人，他們只是為了“基於自然模型以開發技術概念與工業應用”。
小貼士：
原址：
