PVCBOT【0號DC4型】機械螳螂–振動機器昆蟲手工電子DIY教程

機器昆蟲的本質原理其實都是一樣的，不過採用了不同的外形裝飾之後，它們就變身成為截然不同的機械物種了。【原址：】

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

以此前的機器昆蟲基礎結構作為機體，再製作一隻螳螂機器人，我們也稱之為“機械螳螂”，和此前幾個機器昆蟲相比，機械螳螂還多出了一對大鉗子。

第2步：

當前項目的機器昆蟲屬於振動機器人，也就是藉助振動產生的動能進行移動的機器人。

第3步：

在當前項目中PVC材料的用量就是3個單位（3根）的長為15cm，橫截面為25X15mm 的PVC線槽。 以下為各種器材的實物照片。

第4步：

選用橫截面為25*15mm左右的PVC線槽的蓋子部分，截取9cm長的一段。

第5步：

把線槽蓋子兩側的軌道裁切掉，得到一根長9cm、寬1.5cm左右的PVC方條。

第6步：

用鉛筆在PVC方條上距離其中一側邊緣4cm的地方用鉛筆畫一根橫截線，並且在橫截線中央位置做一個打孔標記。

第7步：

在打孔標記上鑽一個直徑2mm的小孔，之後用橡皮擦把鉛筆的痕跡塗乾淨，最後得到一塊背板。

第8步：

選用橫截面為25*15mm左右的PVC線槽的槽部分，截取9cm長的一段。

第9步：

把線槽方槽的兩個側邊裁切掉，得到一根長9cm、寬差不多2.5cm的PVC方條。

第10步：

用鉛筆在PVC方條上沿縱向畫兩根等分寬度的直線；橫向的中央位置（4.5cm處）畫一根中心橫截線；中心橫截線兩側大約7mm的位置，再各畫一根橫截線；

在上兩根橫截線外側各畫如K字形的截線，具體尺寸位置如圖所示（大概位置就行，不用很精確）。

第11步：

用剪刀從PVC方條兩端沿着縱向兩根等分線往中間裁剪，剪到中心橫截線左右兩邊的兩根橫截線的位置，這樣得到類似六條腿狀的底座結構。

第12步：

用尖嘴鉗沿着中心橫截線左右兩邊的兩根橫截線的位置，把六條腿狀的底座結構兩側各三條腿向畫了線的內側彎折到一定角度（約30度）。

第13步：

第14步：

第15步：

第16步：

用尖嘴鉗沿着外側的四條腿上的斜線，把這四條腿往內側再彎折一點。這樣本來挨在一起並且處於同樣平面上的六條腿，就互相錯開位置，呈立體狀的六足底座結構。

第17步：

第18步：

把六足底座結構立起來，調整各條腿的彎折角度，使得底座處於水平位置。

第19步：

把肢體結構平放在桌面上，讓六足底座朝上。

第20步：

在背板的孔上放上一片墊片。

第21步：

把電池盒放到背板上去，並與背板平行。用平頭螺絲從電池盒內側穿入，穿過電池盒與背板之間的墊片，最後從背板上的孔穿出。


把從背板穿出的螺絲，扭上螺母並且擰緊。這樣就把電池盒固定在肢體的背板下了。

第22步：

把固定在肢體上的電池盒兩端紅色和黑色的導線，各留出長約1cm左右長度，然後剪斷。

第23步：

把上一步驟中剪斷得到的黑色導線，焊接到電機的一個電極上。再把背板前端（安裝了六足底座一側）的電池盒導線（圖中紅色）焊接到電機的另一個電極上。

第24步：

把電機放置在背板前端（安裝了六足底座一側）的正中位置，並且讓電機的後部頂住六足底座邊緣。用透明膠布把電機和背板捆綁纏繞在一起，使得電機固定在背板下面。

第25步：

第26步：

把電機電極上焊接的黑色長導線沿着電池盒邊緣延伸到電池盒後端（原理六足底座）。把位於背板後端（沒有安裝六足底座一側）的電池盒導線引出（圖中黑色）。把兩根導線引出的部分都剪到一樣長，並且在前端上好焊錫。

第27步：

把兩根黑色導線焊接到撥動開關的兩個引腳上（中間引腳和另外任意一個引腳）。

第28步：

用熱熔膠把撥動開關固定在背板的尾部，其中讓撥動開關的外殼邊緣與背板邊緣對齊。

第29步：

為了美觀，把兩根焊接在撥動開關上的黑色導線儘可能理順埋在背板下而不要漏出來。特別對於從電機上引出的那根導線，要讓它從電池盒邊緣與背板之間的空隙走線，為了防止翹出來可以在走線沿途點上幾滴熱熔膠。

第30步：

要把偏心錘安裝到電機的轉軸上。

第31步：

把偏心錘壓入電機軸上不要太深，最後要讓偏心錘於電機外殼之間留一點空隙。

第32步：

先製作“胸板”：先剪一塊長3cm、寬1.5cm的矩形PVC板，把它的兩個長邊往內側剪成凹形，最後得到類似一個“工”字形。
再製作“頭部”：取線槽的方槽部分的側邊，剪成一個梯形PVC板，尺寸大約是上底長1cm、 下底長2cm、高1.5cm，其中上底一端是方槽側邊有軌道的一側（如圖中最上面有軌道的分層結構）。

第33步：

把頭部用502膠水粘貼在肢體的正前方（靠近六足底座的一側），其中頭部結構的梯形短邊一側向前方。
把胸板也用502膠水粘貼在肢體上，其中胸板前端距離頭部後端大約2mm的距離。

第34步：

使用用紅色的M3墊片給機器昆蟲做眼睛。

第35步：

用502膠水把兩片墊片粘貼在頭部的兩側靠前的位置。

第36步：

剪一段大約長5.5cm、寬2.2cm左右的PVC方塊。用鉛筆如圖所示畫好類似紡錘形的剪裁標記線。

第37步：

把PVC方塊用剪刀沿着畫好的標記線剪切下來，做成機器昆蟲的腹部。然後用橡皮擦把標記線擦乾淨。

第38步：

把腹部用502膠水粘貼到背板上，其中腹部前端挨着背板上的螺母位置。

第39步：

第40步：

剪一段大約長6cm、寬2.2cm左右的PVC方塊。用鉛筆如圖所示畫好類似紡錘形的剪裁標記線。

第41步：

用剪刀沿着PVC方塊上畫好的標記線剪切下來，做成機器昆蟲的翅膀。然後用橡皮擦把標記線擦乾淨。

第42步：

用尖嘴鉗把翅膀平口的一側稍微彎折一點。

第43步：

把翅膀用502膠水粘貼在腹部上，其中翅膀平口一側要頂到胸板後端，502膠水塗在腹部與翅膀重疊的位置即可。

第44步：

第45步：

用剪刀剪兩片長約4.5cm 的勺狀的結構，作為鉗子。再用剪刀剪兩個長約3cm的鈎狀結構，作為鉗子上鈎子。

第46步：

如圖所示，把兩個鉗子左右對稱放置，然後再把鈎子用502 膠水粘貼在鉗子的前端（粗的一側）。

第47步：

把六足底座的兩隻前腳往前抬起，使得前腳離地。再把兩隻中腳也往前彎折一點，確保兩隻前腳離地之後，後面的四隻腳還能支撐身體的平衡。

第48步：

把一對鉗子用502膠水粘貼到一對前腳上，其中鉗子的前端稍微往上抬起。

第49步：

最終完成整個機械螳螂的外形設計與製作。

小貼士：

原址：PVCBOT【0號DC4型】機械螳螂--振動機器昆蟲