相信每位經歷過童年的都會記得那時痴迷的電視遊戲，超級馬里奧，坦克大戰還是魂鬥羅，經常趁着父母不在家偷偷叫來小夥伴暢快淋漓的晚上一把。
而今天，一位叫Ken的日本人將馬里奧賽車遊戲從虛擬世界中搬到了自己的卧室中。
在這裏，你就可以遙控你的賽車，還能通過發射導彈或者設置障礙物等有趣的方式來贏得比賽。【原址：】
主要材料：
| 將電子遊戲搬到線下 |
所需工具：
| 將電子遊戲搬到線下 |
製作步驟：
第1步：
相信每位經歷過童年的都會記得那時痴迷的電視遊戲，超級馬里奧，坦克大戰還是魂鬥羅，經常趁着父母不在家偷偷叫來小夥伴暢快淋漓的晚上一把。
第2步：
RomoCart先將房間地面掃面一遍，根據地板上的物體生成一個賽道地圖、
第3步：
RGBD攝像頭定位物體。
第4步：
這套系統通過攝像頭追蹤Romo機器人，然後投影儀根據位置將外加特效投射出來
給小車加點小車的特效吧
第5步：
遊戲過程中，玩家可以撿起各種各樣的獎勵或物品
不同的物品擁有不同的屬性，比如“加速”可以讓玩家進行兩次加速
第6步：
還可以丟香蕉……
千萬別踩！滑！
第7步：
還能發射導彈
居然在客廳發射導彈！
第8步：
因為RGBD攝像圖是實時採集，你甚至可以用腳將導彈擋住來保護你的Romo
當然，你的父母還能作為一個怪物突然出現。。。
第9步：
我們可以賦予不同的物體有不同的屬性。
可愛的小泰迪雄變身炮塔！
第10步：
最終，跨過終點線的一刻，煙花點燃為你慶祝
RomoCart讓你的房間成為了一個遊戲賽場。
第11步：
RomoCart共使用了三種硬件：
Romo
Romo有兩個履帶可以分別獨立控制，這樣就可以通過程序非常方便的控制。 這裏，我製作了一個“Romote”程序接收和執行來自PC端的指令。
這裏使用了一個遊戲手柄控制Romo，但是當被火箭擊中之類事件時會被奪取控制權。
當然你也可以説Romo就是一個“智能無線遙控車“。
第12步：
RGBD Camera
懸掛在天花板上的RGBD相機（像Kinect、或者Xtion Pro Live），做對象跟蹤，自動生成圖地圖。（之所以使用Xtion，是因為比較輕而且通過USB供電即可工作）
第13步：
投影儀
任何投影儀都可以，但是要確保放置投影儀足夠高，不要超過卧室的面積，當然，如果你的卧室非常巨大，那當我沒説吧。
RomoCart中，有一套程序用來接收來自Xtion的深度信息，尋找對象，渲染遊戲環境然後投影到地板。
算法
問題來了，如何矯正Xtion和投影儀呢？
你想將遊戲環境根據Xtion的座標系統準確的投影到地板上，需要為投影儀矯正投影矩陣。 這篇文章詳細描述了這項技術，我就不再贅述，有時間後我會將代碼整理好開源。
如何根據障礙自動生成賽道呢？
有許多方法可以實現此項技術。這裏我根據障礙物的邊界識別出的一些列的控制點生成網格圖，然後尋找最長的環線路線。視頻中的1:15有詳細説明
如何追蹤Romo的位置？
我們知道來自遊戲手柄的控制信號，因此我們可以將它作為追蹤Romo運動的判斷依據。
根據遊戲手柄的反饋和物體的尺寸和高度計算出視圖中每個物體是Romo的可能性來尋找和追蹤Romo。當然，為了將追蹤變得更加簡單，可以在Romo貼某些特殊顏色的標籤或LED進行標定。
第14步：
總結
這個項目中通過投射地圖和Romo將房間變成了一個真實地馬里奧賽車世界，將很簡單的硬件和一些通用的追蹤算法組合在一起，就可以讓我們的房間變得更加有遊戲趣味性。
當我們在思考創新教育時，往往忽略的卻是其中的趣味性，如何將孩子從名目繁多的電子遊戲中擺脱出來，又能讓其和父母或小夥伴一起愉快的玩耍，並能通過自己的學習和合作一起將遊戲優化升級。這，將會是一個伴隨終身的遊戲！
小貼士：
原址：
