各位有沒有想過要自己製作一架旋翼機?又是否曾經被四軸旋翼機的繁瑣與複雜所困擾，而最終放棄對他的研究?
本文將着重教會大家不要gps，不要電調，不要單片機，不要螺陀儀，用最簡的方法打造一架屬於自己的旋翼機!
此係本次diy所用的材料：7.2v充電電池組 ，4個重量低於20k的航模馬達，四通遙控，和木板還有繼電器，以及。。。航模旋翼扇葉(不是風扇扇葉)。
先將扇葉插在馬達的軸承上
依次插四個
將馬達排好，用吸管如圖連接
上一點要幹幾天的錄丁膠在連接處
做兩組，順便兩組馬達的另一面也這樣做，最後，如果正常，你會用掉四根吸管
做好後
再來一張，這次比較清晰
像這樣子十字重疊，注意，有一組馬達要靠前一點，不是為了別的，這樣做是為了製造升力差從而使飛行器從上升力中得到向前的動力
這張圖就比較清晰了，各位可以明顯的看見，有一組馬達略微靠後或靠前
滴膠。。。不解釋。。。如果你哪天能不滴膠使兩個材料在非融化，非嵌入的情況下粘合的話，你就贏了!~喵
將四個馬達用銅絲(不是“電線”)並聯如圖：注意保持馬達電極同一個極性的電極都被一條線相連，也就是4個正極連一根線，四個負極連一根線。。。如果不這樣，後果也不解釋!
坑爹的特寫
有些馬達用紅點代表正極，這為我們的工作節省了大把銀子和時間
在紅圈處焊接導線，如圖
之後，基礎的工作就算完成了，你大可以接通atx電源12v5a檔看看飛行器可不可以飛，一般情況下是可以的，並且你的四組馬達提供的升力還遠遠可以搭載一些其他的東西
如果你只是做着玩玩，到這一步就應該滿足了，下面，針對完美主義者，我將指導你為你的四周旋翼機安裝四通遙控版以及配合遙控板使用的3v繼電器
做到這裏，我們需要一個3v的四通遙控接收+發射板
然後我們拿出繼電器，連接在接受版的任意一組輸出上
連到繼電器有一條橫線印着的地方
翻過來
之後，如果我們用7.2v的電池給3v發射板直接供電的話，結果一定是非常的“悲慘”，怎麼辦?這時我們只有靠電阻來解決問題了，圖為我的線繞電阻 。ps:臨時找不到適合的電阻，只有手工繞制了。。。各位不要笑。。。如果你們手頭找不到合適的電阻也可以用這種方法~喵
將電阻接在遙控板上，然後連接電池，測試接受板的三極管會不會發燙如果你的在遙控板100秒後仍然不發燙或微燙，那麼你可以直接進入下一步
這時候，我們用遙控板來遙控接受板，如果這個時候你聽到你接受版上的繼電器發出吸合聲，那麼。恭喜你，你又可以進入下一步。。。
將接受板固定在機架上，這時候，你可以用膠布捆綁，也可以用錄丁膠或502粘合，我個人建議你用錄丁膠固定接受板
將馬達組的一根前文我們預留的導線焊接在繼電器的開關腳上。我推薦用常關4腳3v繼電器(通電導通的四腳3伏繼電器)當然，這是最最最後的事，如果你買了6腳或更多腳的繼電器也無所謂，反正接發都一樣。。。
這是電路圖。在前文的基礎上焊接完它後，你的四軸旋翼機就基本上完成了
最後，測試你的旋翼機：
按下發射板的一組按鈕，如果馬達不轉，你再換一組按鈕，如果馬達不但轉了，而且四軸旋翼機還飛起來了，那麼你就一定成功了，反之，如果馬達轉反了，風往上面吹，那你把馬達組的兩個電極對調一下基本就能解決之~如果不轉，(ps:此處引用微軟的語言)那請你聯繫你的配件提供商獲取有關信息，或者將該設備替換。。。
此時，你儘可以發揮自己的想象為自己的四軸旋翼機安裝上轉向馬達，led二極管等小配件，而這些東西的安裝方法超簡單，不比我過多贅述。
而我的四軸旋翼機呢，由於電池問題無緣飛上藍天，不過我會盡快想辦法解決，併發上有關教程。
然後在這裏發句牢騷：(坑爹的電池組。居然重達0.25kg。。。飛行器想都別想帶動。。。)
