我見過的磁懸浮可以分成有源的和無源的兩大類，前者比如反饋式的，用光電、磁電等手段檢測到被懸浮物體偏離正常懸浮點後，通過調節電磁鐵的電流來使得物體保持在懸浮點附近，因此需要用電。這樣的懸浮從道理上看，與開直升飛機懸停沒什麼區別。
無源懸浮又分為超導懸浮和普通磁懸浮兩類，前者是靠超導體的完全抗磁性來達到的，超導體和磁體之間就像安裝了彈簧一樣。簡單説就是任何磁鐵在超導體附近的移動都會在超導體表面產生電流，而這個感生電流所產生的磁場阻礙磁鐵的運動，因此磁鐵就與超導體相對靜止。
普通磁懸浮又可分成兩類，排斥懸浮和吸引懸浮。排斥懸浮有成品可買到，就是所謂的陀螺懸浮。其原理是用五塊大磁鐵(比如四角四塊N極向上、中間一塊S極向上)在懸浮空間上方產生一個磁場谷(對N極向下的懸浮磁鐵周圍排斥力強但中間弱)，那麼只要被懸浮磁鐵的極性得到保持，就可以成功懸浮。但處於自由狀態的磁鐵會上下反轉，把排斥力變成吸引力，結果懸浮就失敗。解決這一問題的辦法就是把懸浮磁鐵做成陀螺，保證在運轉期間極性不反轉，這樣才能懸浮起來。這個“玩具”我很早也買過，懸浮需要技巧，陀螺的重量要通過墊片調整到誤差在0.1g之內才能懸浮，而且要求底座很平。
以上懸浮要麼需要能量，要麼需要不會持久保持的條件(超導的低温、陀螺的旋轉)，因此都不是永久懸浮方案。
最後一種，就是吸引懸浮。但吸引懸浮中，兩塊磁鐵的吸引力基本上是與距離的平方成反比的，儘管吸力與重力有一個平衡點，但為非穩定平衡。
為了解決這一問題，需要用反磁性物質製造一個局部的穩定空間。
我先給出我的試驗過程和結果，過一會兒再講具體原理，並給出另一個製作實例。
1、花90元買來500克分析純的鉍粒。實際上用不了這麼多，也用不着這麼純，但只有這個可買。
2、用不鏽鋼勺子在煤氣灶上熔化鉍(鉍的熔點不算高，500多度C)，用易拉罐的底做模具，做了兩塊鉍錠。
3、相對鑽上6個小孔，用三根適當長度的銅絲把兩塊鉍錠架起來，中間留有空隙。把稀土磁鐵放到中間。
4、在上面適當位置放上大磁鐵，結果小磁鐵懸浮了起來。
這個懸浮自然是穩定的，前後左右偏離達10mm，仍然可以復原。上下位置，由於有金屬的限位自然跑不掉，但會自動居中。
工作原理
所謂(正)磁性，就是類似鐵這樣的物質，會被磁鐵的N極或S極所吸引，而且基本上力的大小與距離的平方成反比。
所謂反磁性/逆磁性，會被磁鐵排斥，或者説無論磁鐵的N極或S極接近反磁性物質，都會產生排斥力，而且力的大小也基本上與距離的平方成反比。
鉍是具備最強的反磁性的金屬。當然，這個反磁性的大小還是比較弱的，甚至正常情況下很難觀察到。我剛才用電子分析天平測量了一下，某稀土小磁鐵在距離鉍塊0.5mm的位置上，排斥力只有0.05克力。而同樣的磁鐵距離鐵塊0.5mm的場合下有500g的吸引力，因此鉍的反磁性的大小隻有鐵的正磁性的萬分之一，因此這個裝置也需要精心的設計和調整才能達到懸浮。
首先，磁鐵的重力是靠上面的一塊上下極性相反的大磁鐵來平衡的。
其次，由於這個磁鐵選的比較大，因此可以在距離比較遠的情況下，其吸引力就可以與小磁鐵的重力相等(平衡點)。而由於距離比較遠，因此可以在小磁鐵周圍一個小範圍內建立比較均勻的磁場，也就是説，當小磁鐵上下少量移動時，吸引力的變化不至於過大。
第三，由於兩塊鉍板的引入，使得小磁鐵在靠近鉍的時候排斥力很快增大，無論是向上靠近還是向下靠近(因為排斥力也基本上與距離的平方成反比)，而這種排斥力隨距離的變化大於上下磁鐵之間吸引力的變化。因此，中間就成為一個穩定的平衡點。也可以這樣來理解：由於鉍的反磁性，如果在失重狀態下把磁鐵裝到用鉍做的空心盒裏，那麼磁鐵將保持在中心。
最後，當小磁鐵在水平方向上偏離中心位置後，由於上邊磁鐵吸引力的“懸掛”效應(類似單擺)，會產生一個水平的向心分力，使得小磁體復原。這也是吸引懸浮的優勢所在。
製作又一例
以上是一個初步的模型，後來我又就地取材，找了一段塑料水管，做了兩隻方便使用的成品。
主體結構採用外徑20.5mm的塑料管，內徑16mm，整個高度100mm（到底多高應先把材料湊齊，做試驗確定），大磁鐵一定要稀土的，我選的是直徑15mm、高度20mm，有條件用更大的，或者用多個串聯，塑料管也可以用大一號的，則鉍錠間隙可以做得更大。用一個4mm的鐵螺絲擰在焊了螺母的電路上蓋板上（也可以在電路板上直接套絲）以便通過旋轉來調節大磁鐵的高度。鉍錠的厚度大約3mm-4mm，不必太厚，是拆了一個小電解容器的鋁殼做模子做的。由於鉍凝固時膨脹，因此不容易取下，所以模子不能重複使用，可以拆兩個電容同時鑄造。模子的高度只取底部3mm高即可，太高了澆鑄鉍時不容易判斷高度。安裝前先在塑料管的適當位置開一個窗口（縫隙高度為5mm，大約佔圓周的2/3），電路板和鉍是靠熱熔膠粘上去的。
製作初步完成後，最後的調整還是需要耐心的。最主要是兩塊鉍的間距的調整。間距大一些效果好，但太大了則小磁體不是浮在上邊就是沉底，此時就要減少間距，我的間距是3.5mm。如果熱熔化膠已經凝固，可以用烙鐵加熱鉍錠（不要太熱）後就可以移動。大磁鐵的上下調整倒是比較方便，直接調節螺絲就可以。小磁鐵也要選稀土的，大小不限，都可以懸浮，但最好是1.5mm厚度左右的。
