參考資料：
Ashish Derhgawen的這篇文章：更多有關軟驅的信息：_Floppy_Drive_
1 拆解軟驅我們需要使用軟驅內部的器件，所以首先就要將蓋子拆下來，瞧瞧裏面有些什麼。我們需要將裝載托盤拆掉，當它處於彈出狀態時一般就可以直接提起來了。另外還需要拆除的是一個閂鎖或者彈簧。仔細觀察一下，根據你自己軟驅的情況將不需要的東西拆掉！
有些軟驅有螺釘，有些則是在蓋子上有幾個卡口，你只要輕輕撬開就行了 裝載托盤，我們需要將它拆掉。
去除閂鎖和彈簧。雙極步進電機，讀/寫磁頭，蝸桿傳動。
將讀/寫磁頭的末端拆下，然後將螺釘擰回去，免得弄丟了！
另外，你現在最好讓驅動器認為軟盤處於載入的狀態（否則它就不會旋轉轉盤了）。所以你需要用泥膠或者教會將左手邊的一個微控開關固定住。你也可以將一個開關拆掉，然後用一根導線將兩個觸點連接起來，從而直接跳過這部分。
固定一個密度微動開關的小泥膠塊
將所有的小螺釘和彈簧都保存好，你可以在其他的製作項目中用到它們！
2 軟驅的接線2.1 控制參見下面鏈接中的“軟驅A管腳輸出”（floppy dirve A pin out）表。
我們需要關注的是：
10：0=moter enable drive 0（在0v時，電機就會旋轉）14：0=drive select 0（讓步進和方向命令都向着drive0）18：方向（移動步進電機的方向）20：步進（產生步進的脈衝）請注意所有的奇數管教都是接地的。像這樣給軟驅接線：軟驅的14號管腳?軟驅的13號管腳（當我們將它連接到13號引腳的地線時，就能讓它處於低電位，從而選擇驅動器0）軟驅的1號管腳→Arduino地線（我們需要將Arduino的地線與軟驅的地線連接起來）軟驅的10號管腳→Arduino的4號管腳（轉盤電機）軟驅的18號管腳→Arduino的3號管腳（方向）軟驅的20號管腳→Arduino的6號管腳（步進） 2.2 電源我們還需要為驅動器供電。我測量了一下電流消耗，峯值為300mA。我查了些資料，發現用Arduino的5V管腳是安全的。USB的額定電流消耗最大值為500mA，我們不會超出這個限制的。如果你有軟驅的電源線，就可以將Arduino的地線接在黑色電線上，而Arduino的5V管腳則接在紅色電線上。否則你就需要搞清楚哪一根是1號管腳（在驅動器上可能有標識），然後使用軟驅電源連接器（floppy power connector）這張表格確定該連接哪些管腳，比如1號管腳是5V，2號和3號管腳是接地。打開電源，檢查一下驅動器前端是否有燈亮起來了。 3 載入軟件本製作項目有趣的地方就在於，你可以編制不同的軟件來繪製不同的圖形，你可以先在這個地址中學習一下：
將它載入Arduino中。
將和文件下載下來。用Arduino的編輯器打開* ，然後像這樣添加文件：
在sketch（草圖）菜單中，選擇“add file”（添加文件）
選擇文件
然後編譯並傳輸到Arduino中。如果一切正常的話，驅動器應該會旋轉起來，機械臂也開始移動了！
查看一下代碼，瞭解具體的實現方法——很簡單的。
如果出現了問題：
軟驅通電了嗎？通常上面有一個發光二極管，在通電的時候就會亮起來。線路接對了嗎？如果轉盤不轉，那麼就要檢查一下微動開關，看看是不是被按下去了。 4 擴大轉盤我們在轉盤上面用膠水粘上了一個咖啡瓶蓋和一張DVD
既然我們已經可以通過Arduino來控制軟驅了，那麼就該添加繪圖功能了！
原來的轉盤比較小，而且不夠平整，無法繪圖，所以我們要用一張DVD來擴大它的面積。你需要找些管狀的東西，大約直徑3釐米，高度2釐米。
將它放好，然後檢查一下讀/寫機械臂是否能順利地來回移動。如果你的管子太大了，那麼就必須將下面的讀/寫磁頭削去一部分。我們使用的是Dremel工具配合研磨組件。
你應該讓它們儘量位於圓心，且保持水平，所以在塗膠水之前應該將它們牢牢固定住。
5 添加繪圖機械臂和握筆器移動繪圖機械臂的螺栓。
一圈銅線，將筆豎立起來。
安裝好了的繪圖機械臂回覆彈簧，讀/寫磁頭的行程大約只有1.5釐米長，所以我們需要增加一個槓桿，擴大筆的移動範圍。
我們使用了軟驅頂殼上的部分金屬材料，通過Dremel工具配合研磨組件切割出了一個機械臂。再找一個有孔的，可以將筆插進去固定住的零件。如果你充分發揮聰明才智，廢物利用的話，就可以省去打孔的工夫了！
接着，我們用轉軸，並裝上一個軟驅的舊彈簧，將它們固定好。
為了得到更大的移動範圍，我們可以再找一塊金屬材料，將讀/寫磁頭延伸出去。我們用螺釘將它固定在讀/寫磁頭上，並在另一頭插上一根螺栓，與繪圖機械臂相連。通過調整金屬零件的長度和螺栓的位置，你就可以製作出一個槓桿，擴大讀/寫磁頭的移動範圍，讓筆能充分利用DVD的表面積。
接通電源，檢查一下筆能夠在DVD的半徑範圍內順利移動。只要彎曲一下金屬零件，就可以對它們進行簡單的調整了。
6 繪圖！再找一張CD作為模板，裁剪幾個圓形紙片。然後將幾張紙片裝好（我們用的是一些零零碎碎的遮護膠帶，將紙盤固定住），並在握筆器中插入一支筆，接着就可以讓它畫起來了！
然後，你就可以修改代碼，把你繪製的最漂亮的圖片發給大家看看了！
7 添加轉盤速度控制5號管腳。
調整為1MHz。
將這條線切斷。
焊接上一根新的線。
我們希望能夠將轉盤的旋轉速度放慢，因為對筆來説，原本的速度太快了，以至於只能畫出非常密集的螺旋線。如果能畫出呼吸運動記錄器那樣的線條就一定很酷。我們檢查了所有從小的“主板”到大的電機板的信號。其中一個信號大約是1MHz的（參見照片）。我們將這條線切斷了，然後用信號發生器將自己的信號輸入進去，結果確實有效！於是我們添加了一些代碼，用來生成較慢的信號。我們可以將轉盤的速度放慢到最低120rpm，再慢的話就會開始發生振動，並失去轉矩了。在將PCB上的線路切斷後（要小心，別切到別的線路），將一根線焊接在旁邊的焊點上，然後將它街道Arduino的5號管腳上。 8 添加步進電機速度控制使用小型螺線管，讓筆可以提升起來。
使用激光打印機裏的二極管激光發射器在紙張上燒灼出圖案（或許可以使用熱感紙？）。我們可以以極高的速度操作二極管，或許就能畫出點陣圓或者虛線。
製作一個可以握持多支筆的握筆器。
編寫一段能對環境作出反應的代碼，這樣就成了一個新式物理數據記錄器！
我們本想利用轉盤電機的標誌脈衝，將轉盤和步進電機同步起來，但無法獲取高質量的信號來實現這一想法。如果你能搞定的話，一定要告訴我們！
編譯自：
