梅賽德斯-奔馳在2014年德國漢諾威商用車展推出了概念車Future Truck 2025，卡車配備的智能公路試驗輔助系統，這是它可以以85公里每小時的速度完全自主駕駛。視頻中展示了車輛行駛在馬格德堡市附近的A14高速公路，這是這款車輛在真實環境中的第一次上路。【原址：】
主要材料：
| 奔馳Future Truck 2025 |
所需工具：
| 奔馳Future Truck 2025 |
製作步驟：
第1步：
梅賽德斯-奔馳在2014年德國漢諾威商用車展推出了概念車Future Truck 2025，卡車配備的智能公路試驗輔助系統，這是它可以以85公里每小時的速度完全自主駕駛。視頻中展示了車輛行駛在馬格德堡市附近的A14高速公路，這是這款車輛在真實環境中的第一次上路。
對於商用車而言，自動駕駛功能能夠極大的降低司機的疲勞程度，提高安全性，同時降低整車的燃油消耗量。
奔馳此次發佈的自動駕駛系統搭載於奔馳正在研發的ACTROS 1845重型卡車上，其搭載了一台最大功率330千瓦，最大扭矩2200牛·米的渦輪增壓柴油發動機，與之匹配的是12速Powershift 3自動變速箱。車輛前方的四個雷達探頭和覆蓋試點道路的WIFI通信系統共同支持車輛的自動駕駛。
第2步：
前保險槓下方佈置了兩個儘可能接近地面的雷達探頭，其中一個雷達探頭以18°的掃描角度掃描車輛前方250米的道路。另外一個雷達探頭則以130°的掃描角度掃面前方70米的道路。兩套雷達探頭協同工作可以提供車輛最基礎的接近控制輔助系統和緊急制動系統。
第3步：
兩套雷達可以起到正面立體攝像機的效果，在水平45°和垂直27°的範圍內掃描車輛前方100米的道路信息。採集的信息輸入主機後通過軟件分析可以識別出車道、行人、移動和靜止的物體、道路標誌以及道路表面狀況。除了這四套雷達系統之外，測試車還在每側車身上放置了一個170°橫向掃描高60米的側向雷達，這兩個雷達採集到的信息提供給中央處理器後實現對周圍卡車的監控。
第4步：
Future Truck 2025實現了所有傳感器的聯通，因此可全方位掃描周圍情況，探測車輛附近所有處於運動和靜止狀態的物體。來自前端及側方雷達傳感器和前端攝像頭的數據將由置於中央計算機中的一個高性能、多核處理器整合處理，將不間斷提供卡車前方及側方區域的全貌。相比之下，人眼雖然擁有150度的視覺角度，但聚焦區域遠不及此。
Future Truck 2025的傳感系統已經是採用了下一代科技，它的探測功能十分精確，不僅能夠識別道路邊緣的標記線，而且可以通過路旁特徵（如護欄或植被）識別路面軌跡。
第5步：
傳感器和攝像頭從車輛靜止到卡車法定最高時速80公里/小時的速度範圍內都可以正常工作。通過對轉向的干預，傳感器和攝像頭技術可自動將卡車保持在車道中央行駛。該系統還配有一個應用於動力總成預控制系統（PPC）中的三維數字地圖，使得車輛可實時、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。
此外，數字地圖和多傳感器融合的信息可用於確定卡車自身的位置。
第6步：
高速公路領航系統與V2V和V2I網絡完美結合。在不遠的將來，每輛配備該系統的車輛都可以向周邊持續發送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車輛的存在。信息內容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關加速和制動的操作信息。
第7步：
信息發送的頻次取決於車速和運動變化的強度，最低為1次/秒；當運動變化明顯時，信息發送的頻率可達10次/秒。
第8步：
Future Truck 2025並不是孤立行駛於道路之上，而是在不引起駕駛員注意的情況下不斷與所處環境進行通信。它會向給其他車輛發送有關自身行駛和行程的信息，同時接收其他貨車及車輛的行駛信息，最終實現聯網車輛之間的實時通信，即使最精確的電台路況播報也無法與之媲美。
第9步：
第10步：
通過這種方式，緩行路段信息會提前在車輛之間傳遞，同時還有交通堵塞的距離長度和持續時間，或者道路施工的相關情況，這些數據將提供給所有道路使用者。在這種情況下，聯網車輛可實現自動反應，從而確保了車流穩定及有限基礎設施的有效利用，其效果甚至超過目前最先進的交通管理系統。當遇到重大問題時，系統會預先自動提供關於變更初始路線或建議繞行的信息。與自主駕駛相結合，道路交通將發展成為一個自我學習系統。
第11步：
僅憑交通流的改善，甚至無需提高限速，就可以提高平均運輸速度，與此同時更加順暢的行車環境還能夠節省能耗。該系統對貨物運輸行業的各相關方都有裨益，包括運輸經營方以及司機、調度員和客户。
第12步：
不知道那一天到來之時，北京的交通是不是還會像現在這樣如此擁堵呢。
小貼士：
原址：
