挖掘機技術哪家強？！手工電子DIY教程

來自 硬創邦 郭陽

主要材料：

所需工具：

製作步驟：

第1步：

在網上看到有外國朋友做了個液壓機械臂，感覺這個想法非常有意思!

第2步：

液壓是個很有意思的東西，上面那好像是個挖掘機吧？那麼問題來了！挖掘機到底哪家強？！用事實來證明！

第3步：

拋開其他作品在外觀結構設計等各種方面的“不良”影響，我們來從頭做一款挖掘機

我們將用到以下材料：
1、紙筆尺子（測量尺寸做設計）

2、3mm密度板（做車身結構）

3、5ml10ml注射器各四支（液壓元件）

4、3*5和5*7玻璃纖維管（做轉軸）

5、3*5軟管（液壓管道）

6、曲線鋸，台鉗，美工刀，熱熔膠，電鑽。

下面開工！

第4步：

測量注射器尺寸及行程

挖掘機模型設計行程的原則就是當機械臂移動到兩端極限時注射器行程也正好打滿，施力端長度比1/2注射器行程長度稍長即可，尺寸以不同注射器實際長度為準。

第5步：

其他結構比例可以上網找挖掘機圖片做參考，把幾個重要的軸點確定，外形可以自己設計。

第6步：

將模型複製到木板上，曲線鋸切割。

第7步：

切割下來的零件打孔時疊起來同時打，保證同心。

第8步：

一堆零件，機械臂，下面就是粘連組裝。

第9步：

設計時測量好每個零件的尺寸保證裝配時合適，邊緣正好可以封熱熔膠。

第10步：

做挖斗的控制部分，在網上瀏覽挖掘機細節原理，結構完全照做。

第11步：

軸的部分用5*7的玻纖管套3*5的玻纖管，量好尺寸，站上挖鬥液壓桿，此處為5ml注射器，以整個結構最窄處為基準，結構依次疊加。

第12步：

第13步：

裝在挖掘機小臂上。

第14步：

裝上挖斗的連接部分。

第15步：

這部分要跟挖鬥粘結為一體。

第16步：

裝上軸，形成一個四邊形傳動結構。

第17步：

第18步：

第19步：

裝上挖掘機大臂。

第20步：

第21步：

軸的原理相同量好尺寸，裝上小臂液壓桿，此處為5ml注射器。

第22步：

測量好行程，粘在軸上。

第23步：

同理裝大臂液壓桿，此處為10ml注射器，機械臂部分就基本完工了。

第24步：

下面做車身外形，預留大臂轉軸和大臂液壓桿軸。

第25步：

雲台和底座，中間同樣用玻纖管做軸。

第26步：

先做好底座，就好做旋轉結構了。同樣設計好尺寸切割。

第27步：

一隻腳ok。

第28步：

四個面粘起來會很結實。

第29步：

將四個支架連接起來。

第30步：

在所有連接面邊緣上熱熔膠，支架很堅固。

第31步：

站上雲台底座。

第32步：

還要給支架做四個腳，適應各種路況，哈哈

第33步：

站在做雲台旋轉結構，中間軸與曲柄和底座支架粘連為一體，雲台可以自由旋轉，曲柄長度還是針管形成1/2。

第34步：

同理套上軸，此處為10ml注射器。

第35步：

測量行程，在雲台上固定注射器。

第36步：

第37步：

旋轉結構就是這樣的。

第38步：

站上大臂支架，同時是車體一部分，支架掏空預留旋轉結構運動空間。

第39步：

裝上機械臂，像不像一隻蠍子？！

第40步：

大臂液壓桿的軸要堅固些。

第41步：

執行部分基本結構就完成了。

第42步：

連接軟管。

第43步：

在注射器中灌水，注射器容量一一對應，注意不要留有氣泡，這樣就可以動了，只是操作體驗不太好，所以要做一套控制手柄。

第44步：

第45步：

手柄按照真車操作方式設計，每個手柄有前後左右四個自由度，分別控制挖掘機不同動作，左測前後位大臂動作，左右為旋轉動作，右側前後位小臂動作，左右為挖鬥動作。測量好行程切割，行程測量方法與機械臂相同。

第46步：

為了實現前後左右四方向運動，需要兩個軸，觀察圖片。

第47步：

現在可以實現前後運動了。

第48步：

製作搖桿，像底座支架一樣做成長方體較為堅固。

第49步：

中間留出注射器安裝開口。

第50步：

現在就可以前後左右多方向運動了。

第51步：

在前後方向安裝軸支架。

第52步：

同機械臂上的注射器安裝方法一樣，安裝控制部分注射器。

第53步：

控制部分完成！

第54步：

液壓控制挖掘機，完工！完全模仿真車操作方式，有些朋友已經親自操作過了，體驗一流！如果液壓管道再長些做遠程控制就更有感覺了！

第55步：

完成！
謝謝閲讀！