對於家裏有養花草的人來説，一旦到外地出差或者出門遠遊，他們會糾結一個問題：家裏的植物交給誰來打理呢？外出期間沒有人澆水，它們很有可能會枯死。如果真的找不到別人來幫忙的話，可以試着按照下面的教程DIY一套自動澆花系統。
DFRobot的商店裏面有一款基於Arduino的自動澆花套件“Free Life”出售，用户完全可以按照他們提供的教程來搭建一個簡易的自動澆花系統。
主要材料：
| Free Life自動澆花系統控制器 | DHT11温濕度傳感器 |
| 土壤濕度傳感器 | 潛水泵（注意：必須在水中使用，不能露出水面！） |
| 橡膠水管 |
所需工具：
| 電筆 | 膠帶 |
| 鉗子 |
製作步驟：
第1步：
先將潛水泵的接頭連到控制器的Solenoid Valve端子，藍色接負極(-)，棕色接正極(+)；然後將電源連接頭接到PWRIN端子，黑色接負極(-)，紅色接正極(+)。
第2步：
如上圖所示，將控制板安裝到白色外殼底板，然後將土壤濕度傳感器連上控制板接口。將DHT11濕度傳感器連上控制板接口。
第3步：
使用Micro USB線把程序寫到控制器。（其實控制板出廠的時候已經寫好程序，可直接使用）
第4步：
完成上述操作後，把白色盒子蓋上。
在植物附近放一桶水，把水管的一端連接潛水泵，另一端“噴”向植物。需要注意的是，潛水泵必須在水裏面使用，在空氣中使用會損壞。
將潛水泵和電池盒（或者電源適配器）連接到潛水泵接口和電源接口。
通上電後，控制器會根據土壤濕度傳感器回傳的信號來判斷是否需要抽水澆花。
由於不同植物對土壤的濕度需求盡不相同，用户可以通過調整控制器上的濕度調整電位器來改變澆水閾值，以適應不同的植物對土壤的濕度需求。至於具體的澆水量，用户可以在庫文件進行修改。
第5步：
如果你覺得配套的水管出水量過大，可以用3D打印機打印一個噴頭，達到調整目的。
小貼士：
程序代碼：
//功能定義：實現從上位機軟件選擇濕度傳感器和澆水形式，同時返回土壤濕度、室內温度、濕度到上位機顯示。
#include<Free_Life.h>
#include<DHT.h>
#define temperature 40 //温度閥值，用户可以自己定義
Free_Life flower;
void setup()
{
n(115200); //波特率115200
ialization(); //初始化主控制器，選擇默認濕度傳感器和潛水泵
}
void loop()
{
ess(temperature); //傳入室温閥值，當室內温度大於該閥值時，潛水泵強制停止
t(); //輸出土壤温度、室內温度、濕度給上位軟件顯示
delay(500);
}
